PENJELASAN MENGENAI ROBOT LINE FOLLOWER
Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan pada permukaan berwaran gelap.Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, dan rangkaian driver. Dan sistem yang penting dalam pembuatan robot line follower yaitu bahasa pemrogram (software).
Ada juga robot line follower yaitu line follower biasa tanpa menggunakan program dan line follower dengan program microkontroler. hanya saja yang menggunakan program microkontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika di banding line follower yang tanpa menggunakan program..
Tapi robot yang kami buat ini tidak menggunakan Mikrokontroler melainkan menggunakan IC.
Perbedaan Penggunaan IC dan Mikrokontroller pada Robot Line Follower
| Robot Line Follower | |||
| Perbedaan | Tanpa program | Dengan Program | |
| 1 | Biaya Pembuatan | Murah | Lebih mahal |
| 2 | Pengendalian | Tanpa bahasa pemrograman | Dengan bahasa pemrograman |
| 4 | Komponen pengendali | IC transistor / IC linier yang berisi gerbang logika (AND, NAND, OR NOR, XOR NOT) | IC Microkontroler |
| 5 | Kecepat Gerak | Kecepatan geraknya konstan, sulit di kendalikan | Kecepatan geraknya dapat dikendaliakan melalui program |
Mikrokontroller/Pengendali mikro (Inggris: microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O.
Mikrokontroler bersifat specific purpose (fungsi khusus, terbatas). Sehingga berisikan sepaket chip lengkap yang terdiri dari fitur-fitur pengolah data yang juga terdapat dalam mikroprosesor, ditambah RAM, ROM, I/O, dan fitur terintegrasi lain di dalamnya. Implementasinya dapat ditemui pada berbagai macam perangkat rumah tangga, telekomunikasi, otomotif, mesin industri, elektronik, dan perangkat-perangkat lain yang memiliki ‘otak’ (embedded system) di dalamnya.
Jadi begini. Secara kasat mata, keduanya berupa IC. Berupa chip. Benda kecil hitam, persegi, dengan banyak kaki. Namanya saja IC, integrated circuit, jadi dia itu sebenarnya rangkaian elektronik yang sangat rumit, tetapi dijadikan kecil sekali dan kompak (integrated?). Jadi kalau ada yang tanya persamaan mikroprosesor dengan mikrokontroler, ya secara umum keduanya dapat dikemas dalam bentuk IC.
Cara Kerja Mikrokontroller pada Robot Line Follower
Robot line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti sebuah jalur contohnya jalur hitam di atas arena yang berwarna putih. Robot dapat mengikuti jalur karena terdapat perbedaan pembacaan sensor saat berada di atas jalur hitam dan saat sensor berada di atas arena putih. Pada robot ini saya menggunakan IC (Integrated Circuit) bukan Mikrokontroller. Sebenarnya fungsi dari IC dan Mikrokontoller ini sama saja, akan tetapi pada mikrokontroller terdapat tambahan fitur yang dapat membuat robot mengikuti jalur sesuai dengan program yang dibuat, dan tentunya Mikrokontroller ini sangat bagus untuk robot line follower.
Nah jika pada artikel robot line follower analog, kita gak perlu mikirin yang namanya software tapi kali ini berbeda temen-temen semua dituntut untuk dapat menggunakan software dalam pengoperasian robot tapi bagi yang belum paham software gak perlu khawatir tenang saja dunia lum kiamat kalian masih dapat mempelajarinya
software yang digunakan pada robot line follower dengan mikrokontroler :
1. software pemrograman bahasanya ada banyak bahasa yang dapat digunakan diantaranya assembly (angel tenan….) pascal( rodok angel…) C (rodok gampang…) BASIC(gampang buanget…).
Ada banyak bahasa yang apat digunakan, mulai dari bahasa yang susah dan mudah, nach dengan adanya bahasa yang mudah lebih baik kita pelajari dulu yang mudah-mudah (kayak ngerjain soal ujian)…, seperti bahasa BASIC dan C.
Kalian dapat mempelajari bahasa basic dan c dari buku yang beredar banyak banget dipasaran,… oiya di blog ini juga terdapat penjelasan tentang cara mempelajari mikrokontroler Atmega8535, nah disitu sudah berusaha share semua tentang bahasa basic dari awal hingga tak berakhir
2. software downloader mikro, maksudnya ialah suatu perangkat lunak yang berfungsi memasukkan program ke dalam mikrokontroler tersebut nach Cuma dua software ini untuk merancang robot line follower mikrokontroler guampangkan.
Komponen yang dibutuhkan untuk membuat Robot Line Follower:
1. 1 Buah mainboard
Mainboard ini terdiri dari beberapa komponen yang sudah digabungkan seperti trimpot pengatur kecepatan,disinilah kita dapat mengatur kecepatan saat berjalan dan trimpot pengatur sensor, dan disini juga kita bisa mengatur kepekaan lampu sensor terkadang lampu sensor juga bisa terpengaruh penerangan contohnya cahaya matahari,karena itu kita bisa mengaturnya sesuai tempatnya, ada juga IC yang berfungsi sebagai jantung pada suatu rangkaian. Karena IC-lah yang mengatur tegangan input dan output serta mengatur kerja dari setiap blok rangkaian dengan membagi tugas masing-masing blok rangkaian tertentu.
2 . 2 Buah sensor pembaca garis (LED dan Photodioda)
LED adalah singkatan dari Light Emiting Dioda, yakni merupakan komponen lain dari dioda yang dapat mengeluarkan cahaya. Sedangkan Photodioda adalah jenis dioda yang berfungsi mendeteksi cahaya. Komponen elektronika ini akan mengubah cahaya menjadi arus listrik, yang kemudian arus listrik ini akan disalurkan menuju IC yang selanjutnya akan dilanjutkan ke motor – motor DC, artinya Photodioda ini sangatlah Peka terhadap sinar cahaya contohnya matahari, karena itu photodioda ini mengalir ke IC. karena IC adalah otak dari robotnya yang bisa mengubah gerak roda tersebut melalui Motor DC.
3. 2 Buah motor DC berkecepatan tinggi
Motor DC ini berfungsi untuk menggerakan roda agar bisa berjalan.
4. 2 Buah ban khusus kompetisi (Anti Selip)
ban ini terlihat seperti ban biasa saja tetapi ban ini adalah ban Khusus yang digunakan Robot Line Follower ban ini disebut ban anti selip, ban ini sangat cocok digunakan pada jalur yang memiliki tikungan yang tajam
5. Trimpot pengatur kecepatan
Trimpot ini berfungsi untuk mengatur kecepatan saat berjalan. cara supaya robot melaju dengan cepat yaitu dengan cara memutar trimpot tersebut ke arah kiri sedangkan untuuk memperlambat lajunya yaitu putar kekanan, memutarnya memakai alat bantu contohnya yaitu menggunakan Obeng min , jika terlalu cepat kemungkinan akan keluar jalur.
6. Trimpot pengatur sensor
Trimpot yang ini berfungsi untuk mengatur kepekaan sensor, biasanya kepekaan sensor didalam ruangan dengan diluar ruangan agak berbeda, tergantung cahaya nya. cara kerjanya yaitu dengan cara memutar Trimpotnya Ke arah kanan dan ke arah Kiri, cari lah kepekaannya supaya sensor tersebut dapat membaca garis hitam atau putih yang berada di Lintasannya.
7. Chasis
Chasis ini berguna sebagai tempat komponen – komponen yang akan digunakan nantinya. chasis juga bisa disebut sebagai wadahnya para komponen-komponen. saran saya adalah carilah chasis jangan terlalu tebal, jangan terlalu tipis juga, dan jangan terlalu berat. karena dapat mempengaruhi kinerja robot yang akan dibuat nantinya.
Tahapan-Tahapan Perakitan
1. Tahapan pertama yaitu memasang Motor DC pada roda, lalu memasang kabel penghubung, kemudian langsung dipasang pada chasis.
2. Tahapan kedua yaitu memasang sensor pembaca garis pada chasis yang sebelumnya telah dipasang di PCB.Memasang harus yang benar yah jangan sampai bautnya kendor, baut harus diputar yang kuat.
3. Tahapan ketiga yaitu memasang mainboard, pada robot yang sudag dirakit, mainboard nya dipasang diatas motor DC. Kira-kira gambarnya seperti ini.
4. Tahapan keempat yaitu memasang kabel untuk menghubungkan daya dari baterai. baterai berada di bawah mainboard sejajar dengan motor DC.
4. Tahapan keempat yaitu memasang kabel untuk menghubungkan daya dari baterai. baterai berada di bawah mainboard sejajar dengan motor DC.
itulah tahapan-tahapan perakitan robot line follower semoga bermanfaat
sumber : https://muntamahtamah.wordpress.com/2014/10/15/penjelasan-mengenai-robot-line-follower/
Komentar
Posting Komentar